曾有國外專家對AGV控制系統(tǒng)需解決的主要問題做了恰當?shù)谋扔鳎篧here am I? （我在哪里？）Where am I going?（我要去哪里？） How can I get there?（我怎么去？），這三個問題歸納起來分別就是AGV控制系統(tǒng)中的三個主要技術(shù)：AGV的導航（Navigation），AGV的路徑規(guī)劃（Layout designing），AGV的導引控制（Guidance）。為了能夠解決好這些問題，AGV系統(tǒng)的構(gòu)成也必然復雜：

　　AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)絕對或相對位置及航向。

　　AGV系統(tǒng)是一套復雜的控制系統(tǒng)，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項目實施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而下位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。

AGV為什么被越來越多的企業(yè)大量引進？AGV到底能給企業(yè)帶來哪些效益？以瑞鵬AGV小車為例子， 一部AGV可抵3~5個搬運雇員加一臺傳統(tǒng)叉車（視物流依賴強度），無需薪酬和社保，以工人每月最低2500元+食宿1000+其它消耗200，三個工人不消極怠工的情況下就是11000元，一年就是13萬元。AGV不疲倦，不休假，24小時連續(xù)工作；不情緒化，能始終如一地按照指令完成生產(chǎn)線的各個環(huán)節(jié)的物流任務(wù)，避免人為差錯發(fā)生；準點準時更容易規(guī)范生產(chǎn)秩序，幫助生產(chǎn)整體效率提升20%或以上，以月產(chǎn)值一億元的工廠計算，提升20%相當2000萬，相當可觀！

東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司（以下簡稱瑞鵬機器人公司）是東莞首家、國內(nèi)領(lǐng)先的機器人高新科技企業(yè)。瑞鵬機器人公司不僅僅要將優(yōu)良的產(chǎn)品提供給客戶，更要把卓越的技術(shù)和服務(wù)奉獻給客戶。如果你想構(gòu)建一個傳送帶系統(tǒng)或拖鏈系統(tǒng)，那么很多人都可以為你出謀劃策。但如果說到AGV系統(tǒng)，你會發(fā)現(xiàn)懂的人非常至少。如果你想多了解AGV的應用和控制做基本的介紹，如果您想擁有自己的AGV系統(tǒng)。那么聯(lián)系我們，我們會為您設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試整個系統(tǒng)并提供技術(shù)支持等一整套的項目解決方案。