智能”較高的AGV都有車上控制器，它類似于機(jī)器人控制器，用以對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控?？刂破饔?jì)算機(jī)通過通信系統(tǒng)從地面站接受指令并報(bào)告自己的狀態(tài)。通?？刂破骺赏瓿梢韵鹿ぷ?手動(dòng)控制、安全裝置啟動(dòng)、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動(dòng)器解脫、行走燈光、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制和充電接觸器等。某些AGV具有編程能力，允許小車離開導(dǎo)引路徑，駛向某個(gè)示教地點(diǎn)，完成任務(wù)后循原道返回到導(dǎo)引路徑上來。 

瑞鵬機(jī)器人知識(shí)庫：搬運(yùn)車發(fā)展史

第一代搬運(yùn)車為手動(dòng)搬運(yùn)車，簡(jiǎn)稱CBY，其特色是主動(dòng)化、智能化水平不高，但它為人工搬運(yùn)向機(jī)器化搬運(yùn)轉(zhuǎn)化做出了龐大的進(jìn)獻(xiàn)，時(shí)至本日，它在搬運(yùn)車市場(chǎng)仍舊具有必定的市場(chǎng)份額；搬運(yùn)車成長(zhǎng)汗青，履歷3代成長(zhǎng)，搬運(yùn)車成長(zhǎng)在向第四代成長(zhǎng)。

第二代搬運(yùn)車以內(nèi)燃叉車為代表的內(nèi)燃搬運(yùn)車，簡(jiǎn)稱FT，具有較高的主動(dòng)化，內(nèi)燃叉車以策動(dòng)機(jī)為能源，能源微弱，錯(cuò)誤謬誤是有廢氣排放凈化環(huán)境，效力較低，無害人類康健，不得當(dāng)食物行業(yè)使用；

第三代搬運(yùn)車以電動(dòng)叉車為代表的全電動(dòng)搬運(yùn)車，簡(jiǎn)稱CBD，其主動(dòng)化水平和內(nèi)燃叉車相當(dāng)，但它是節(jié)能環(huán)保理念鞭策的能源技能更新，使用的是電池能源，電動(dòng)搬運(yùn)車具有節(jié)能、無廢氣排放等特點(diǎn)。因?yàn)槠涔?jié)能的凸起長(zhǎng)處，被搬運(yùn)車行業(yè)以為是將來最有后勁的叉車之一，但碰到了成長(zhǎng)瓶頸，因?yàn)槠涫茈娖咳萘康南薅ǎβ市?，作業(yè)時(shí)間短。

第四代搬運(yùn)車以主動(dòng)無人搬運(yùn)車為代表的，簡(jiǎn)稱AGVS。AGVS是現(xiàn)今柔性制作體系(FMS)和主動(dòng)化倉儲(chǔ)體系中物流運(yùn)輸?shù)母咝侄?，AGV是由計(jì)較機(jī)節(jié)制，大都的AGVS配有體系會(huì)合節(jié)制與辦理計(jì)較機(jī)，用于對(duì)AGV的作業(yè)進(jìn)程進(jìn)行優(yōu)化，收回搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件和節(jié)制AGV的線路，無人搬運(yùn)車的指導(dǎo)方法重要有電磁感到指導(dǎo)、激光指導(dǎo)和磁鐵陀螺指導(dǎo)等方法，可以給無人搬運(yùn)車編步伐輸出指導(dǎo)搬運(yùn)車實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)事情，是一種高智能化的搬運(yùn)車。比如，東莞市瑞鵬機(jī)器人有限公司是很具有行業(yè)代表性的，其是一家機(jī)器人高科技公司，自主研發(fā)的各類型實(shí)用性AGV機(jī)器人搬運(yùn)車已廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，得到廣泛用戶的一致好評(píng)。