AGC采用紅外傳感器作為接近式障礙探測裝置，因為紅外傳感器對不同物體的探測距離由該物體的反射能力決定（例如金屬物體的反射能力比人員高），所以無法保證達到所標定的探測距離（2m），為了保證探測到障礙物時有足夠的剎車距離，AGC的運行速度一般較低。 
5、與地面輸送設(shè)備的互鎖 
        國家標準《GB/T  20721—2006  自動導引車通用技術(shù)條件》第4.3.2  條款規(guī)定，“在自動導引車上安裝與地面移載裝置的連鎖功能。在移載過程中任意一方的意外故障，都應(yīng)通知對方，并及時處理，防止貨物或設(shè)備的損壞。發(fā)生移載故障后，在排除故障之前，系統(tǒng)應(yīng)維持停止狀態(tài)”。
        AGV與地面輸送設(shè)備之間采用紅外對射開關(guān)的方式進行互鎖，當AGV到達移載位置并且互鎖成功時，AGV的控制臺與地面輸送設(shè)備的控制臺之間進行通信，AGV才能與地面輸送設(shè)備進行移載。移載結(jié)束后，AGV控制臺與地面設(shè)備控制臺再次通信，解除互鎖，AGV才能夠離開此移載位置，去執(zhí)行下一個任務(wù)。 
        AGC因為定位精度不夠，無法與地面輸送設(shè)備進行自動移載，沒有互鎖功能。 
6、控制臺 
     

AGV小車的顯著特點是無人駕駛 ，可以保障系統(tǒng)在不需要人工導航的情況下自動行駛，柔性好，自動化和智能化水平高。AGV小車可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活配置 ，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉 。如果配有裝卸機構(gòu) ，瑞鵬機器人AGV小車還可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物或物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV小車還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV小車依靠自帶的蓄電池提供動力 ，運行過程噪聲極低、無污染 ，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

瑞鵬機器人創(chuàng)建公司自以來，憑借其創(chuàng)新技術(shù)，通過不斷探索和不斷努力，其產(chǎn)品以穩(wěn)定、功能完善、性價比最優(yōu)的特點贏得廣大企業(yè)客戶的肯定。不斷完善，不斷提升是我們的研發(fā)宗旨；專業(yè)、專注、求實、創(chuàng)新是我們的經(jīng)營理念；勤奮敬業(yè)、務(wù)實高效、注重開拓發(fā)展是我們的永恒目標。瑞鵬機器人公司不僅僅是將優(yōu)良的產(chǎn)品提供給客戶，更要把高品質(zhì)的技術(shù)和服務(wù)奉獻給客戶。瑞鵬機器人公司愿與業(yè)界人士攜手共創(chuàng)“中國智造業(yè)”！