AGV形成機器人的基本控制思路:紅外傳感器取得反射信號送給單片機，通過單片機對有無反射信號進(jìn)行處理，同樣超聲波傳感器也將信號傳給單片機，通過單片機對感應(yīng)時間進(jìn)行處理，結(jié)合路徑圖進(jìn)行綜合分析后輸出控制信號，控制信號通過控制電路放大、輸出到電機對小車動作進(jìn)行控制。整個控制流程中不用光電編碼器，即沒有電機運動狀態(tài)的信息反饋，所有信息都由傳感器輸入，屬開環(huán)控制。 
開環(huán)控制的優(yōu)點是信息源少，需要單片機分析的數(shù)據(jù)比較少，比較適合使用單片機作為控制器，而缺點就是由于信息源單一，對輸入信息沒有糾錯能力，只要信息源出現(xiàn)錯誤就會出現(xiàn)狀態(tài)誤判。使用開環(huán)控制的前提就是要確保信息源的可靠性。 
據(jù)此確定機器人的設(shè)計總體思路:通過紅外傳感器作為導(dǎo)航，單片機為控制器，電機差動式實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，根據(jù)預(yù)設(shè)路線，實現(xiàn)AGV導(dǎo)航定位策略的方式及用最簡單的設(shè)置、最少的器械部件完成比賽的任務(wù)

車間內(nèi)，很多環(huán)節(jié)都利用高科技為員工減輕負(fù)擔(dān)、減少壓力。AGV小車的大規(guī)模使用，減輕人力負(fù)擔(dān)，而且每輛AGV小車在工作的過程中播放各種風(fēng)格的音樂，以及QRQC警示鈴發(fā)出的音樂緩慢悠揚，緩解員工疲勞，努力營造輕松的工作氛圍。內(nèi)飾線上配備自動升降臺車，可以根據(jù)作業(yè)員工身高進(jìn)行調(diào)整，減少勞損，防止職業(yè)病。

    同步作業(yè)臺車則可以同步帶動員工進(jìn)行同步作業(yè)，減少作業(yè)人員步行，可專注于作業(yè)品質(zhì)，減輕員工負(fù)擔(dān)。不得不說的是，只有科技不斷進(jìn)步，才能更好的解放勞動力，東風(fēng)日產(chǎn)對員工的關(guān)懷不僅體現(xiàn)在文化上、生活上、休息室里，也以科技的進(jìn)步做支撐，對員工工作中的狀態(tài)進(jìn)行關(guān)懷。

    我想，瑞鵬機器人公司真正做到了“人·車·生活”的理念，以人為本的人文關(guān)懷，汽車品質(zhì)的保證，以及員工工作與生活的完美融合。在工作和生活中的方方面面對員工進(jìn)行關(guān)懷，那么，東風(fēng)日產(chǎn)也就掌握了最核心的汽車生產(chǎn)力——人才。