一．系統(tǒng)配置

BK168單軸運動控制器
BK245M兩相步進電機驅(qū)動器
BK57BYG76兩相混合式步進電機
24V/150W開關(guān)電源
二、圓形點膠機控制器功能如下：
1、 采用一路步進電機（旋轉(zhuǎn)），一路氣缸控制膠頭上下。
2、 每個加工文件可以任意設(shè)置電機順、逆時針旋轉(zhuǎn)方向。
3、 可以任意設(shè)置氣缸下行的時間、電機旋轉(zhuǎn)速度。
4、 保證膠路均勻的參數(shù)：涂膠圈數(shù)、提前關(guān)膠圈數(shù)；開膠前沿或后延方式可避免“大頭”等。
5、 具有起點校正功能，加工完成后可設(shè)置不同的回起點方式，方便有缺口的圓形產(chǎn)品加工。
6、 可設(shè)置循環(huán)加工，循環(huán)次數(shù)、循環(huán)間隔時間可設(shè)置。
7、 本控制器采用液晶顯示，可實現(xiàn)人機對話，，具有計數(shù)功能。
8、 為了保護設(shè)備商的利益，本控制器具有使用密碼保護功能。
9、 可加工喇叭、電機、手表等圓形或圓弧形等產(chǎn)品。
三、 系統(tǒng)特點：
1、  完全微電腦數(shù)字控制，參數(shù)數(shù)字化可調(diào)；
2、 出膠控制精度高、零重復(fù)誤差；
3、 步進電機控制旋轉(zhuǎn)，高精度、零重復(fù)誤差；
4、 采用專業(yè)運動控制系統(tǒng)及配件，穩(wěn)定性好；
5、 模塊化結(jié)構(gòu)、安裝調(diào)試方便；
6、 參數(shù)設(shè)置合理、易學(xué)好用；
7、 獨有的手動打磨功能：滿足新機夾具打磨的需求；
8、 功能可擴展，滿足未來不可預(yù)知的功能需求；
四、 性能指標(biāo)：
1、 時間控制：精確到1ms；
2、 旋轉(zhuǎn)控制：精確至0.009度；
3、 電機轉(zhuǎn)速：0.1~1800轉(zhuǎn)，任意可調(diào)；建議按實際工藝需要調(diào)整；
4、 輸出控制：標(biāo)準(zhǔn)2輸出（實現(xiàn)單液、單汽缸）/4輸出（實現(xiàn)雙液、雙汽缸）；可擴充至6輸出；
五、 操作說明：
1、   參數(shù)說明：
【膠前時間】：“啟動”鍵（/腳踏開關(guān)）按下后，汽缸下行的動作時間，單位為毫秒 
【出膠時間】：汽缸下行到位后，出膠電磁閥的開啟時間，單位為毫秒 
【膠后時間】：出膠電磁閥關(guān)閉后，汽缸在下限位停留的時間，單位為毫秒
【旋轉(zhuǎn)速度】：啟動后，工件的旋轉(zhuǎn)速度，單位為轉(zhuǎn)/分，一般值：400；
【手動速度】：手動模式下步進電機的旋轉(zhuǎn)速度，一般用于在此狀態(tài)下打磨
2、 工作運行
   系統(tǒng)上電；
   按下“啟動”按鈕或“腳踏開關(guān)”，系統(tǒng)執(zhí)行一次打膠動作；
3、 打磨夾具
   系統(tǒng)上電；
   分別按“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”，步進電機將以設(shè)定的速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，此時可用銼刀或砂布打磨夾具，使夾具取放正合適；