TurboPMACClipper控制卡現(xiàn)貨特價(jià)

TurboPMACClipper控制卡現(xiàn)貨特價(jià) ：張  1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 

PMAC300-603871-10X
1.Clipper概述
TurboPMACClipper(TurboPMAC2Eth-Lite)是一款具備全部TurboPMAC特征的，設(shè)計(jì)用于對(duì)成本極端敏感的應(yīng)用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器。這種功能強(qiáng)大的，但是又同時(shí)具備結(jié)構(gòu)緊湊和超高性價(jià)比優(yōu)點(diǎn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，標(biāo)準(zhǔn)版本即帶有Ethernet以太網(wǎng)和RS232通訊接口以及內(nèi)置I/O。Clipper控制器不僅采用了一顆完整的TurboPMAC2-CPU而且提供了一個(gè)四軸伺服或步進(jìn)控制加32個(gè)數(shù)字I/O點(diǎn)的zui小配置，控制軸數(shù)和I/O還可以擴(kuò)展。


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2.TurboPMACClipper特點(diǎn)


1）硬件特征：
? 80MHzDSP56303TurboPMACCPU；
? 256kx24用戶SRAM；
? 1Mx8flashmemory用于固件和用戶備份；
? 采用zui新發(fā)布的固件版本；
? RS-232串口；
? 100MbpsEtherNet以太網(wǎng)接口；
? 4通道軸接口電路，每一個(gè)包括：
   ? 在板模擬量±10V（12位）輸出；
   ? 在板脈沖加方向數(shù)字輸出；
   ? 3路標(biāo)準(zhǔn)差分/單端編碼器信號(hào)輸入；
   ? 5個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入（限位，回零，報(bào)警等），2個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出（使能等）；
   ? UVWTTL-level“霍爾”輸入
? 50-pinIDC插頭用于放大器/編碼器接口
? 34-pinIDC插頭用于標(biāo)志信號(hào)接口
? 4-pinMolex插頭用于電源輸入(5V，+/-12V，GND)(+/-12V只用于需要模擬量輸出或輸入時(shí))
? PID/陷波/前饋伺服算發(fā)。
? 在板提供32個(gè)通用的TTL-等級(jí)I/O點(diǎn):
   ? 16點(diǎn)多路復(fù)用器端口，兼容DeltaTauI/O附件
   ? 16點(diǎn)“opto”端口，兼容OPTO22形式的I/O模塊
? 兩個(gè)手輪端口，每一個(gè):
   ? 支持正交編碼器輸入
   ? 支持脈沖頻率調(diào)制PFM或脈沖寬度調(diào)制PWM脈沖對(duì)輸出。


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2）TurboPMACClipper伺服特點(diǎn)
? 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；
? 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
? 2路陷波濾波器；
? PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變；
? 可編程的極限輸入，輸出；
? 可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算發(fā)。


3）軟件特點(diǎn):
運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
? 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；
? 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
? 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)；
? 三次樣條插補(bǔ)模式spline；
? 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline(PVT)；
? 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；
? 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
? 可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。


4）TurboPMACClipper換相特點(diǎn)
? 交流伺服電機(jī)的正弦換相
? 交流電機(jī)的矢量控制
? 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）(只適用PMAC2)


5）TurboPMACClipper補(bǔ)償特點(diǎn) 
? 位置補(bǔ)償列表(1D&2D)；
? 力矩補(bǔ)償列表；
? 反向間隙補(bǔ)償；
? dao具半徑補(bǔ)償。


6）TurboPMACClipper安全特點(diǎn) 
? 硬件的和軟件的行程極限；
? 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)；
? 跟隨誤差警告極限；
? 整合電流極限；
? 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警（一些版本）；
? Watchdog報(bào)警計(jì)時(shí)器；
? 程序和通信校驗(yàn)。


7）TurboPMACClipper計(jì)算特點(diǎn)
? 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)；
? 48位浮點(diǎn)數(shù)編程；
? 三角函數(shù)和超越函數(shù)；
? 自動(dòng)匹配不同的變量類(lèi)型。

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8）TurboPMACClipper可以使用的反饋形式
? 數(shù)字積分編碼器；
? 正弦編碼器；
? 旋轉(zhuǎn)變壓器；
? 電位計(jì)；
? LVDTs，RVDTs；
? 并行數(shù)字編碼器；
? MLDTs；
? 串行編碼器（例如：SSI）。


9）TurboPMACClipper笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
? 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
? 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
? 支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系；
? 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
? 電子齒輪（不需要編程）；
? 電子凸輪（需要編程支持）。


11）TurboPMACClipper運(yùn)動(dòng)程序特點(diǎn)
? 高級(jí)程序語(yǔ)言；
? 自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；
? 使用用戶工程單位編程；
? 運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；
? 自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，
? 支持G代碼，和代碼擴(kuò)展。


12）TurboPMACClipperPLC程序特點(diǎn)
? 與運(yùn)動(dòng)程序異步；
? 與硬件PLC一樣控制I/O；
? 脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺(tái)；
? 安全和狀態(tài)jian視；
? 伺服比例行程安排；
? 數(shù)據(jù)報(bào)告功能；
? 可使用控制器的全部寄存器。


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3.TurboPMACClipper軟件：


ToolsandLibraries
 PMACHMIPro2DesignerSoftware
 DevelopmentSoftware
 PMACExecutivePro2Suite(PMACPLOTPRO2、PMACTUNINGPRO2......)
 ToolsandLibraries
 PMACCommunicationsLibrary(PcommServerPro2)
 PMACCommunicationsLibraryforVB/C++LinkableSoftware




4.Clipper可選附件：


軸接口板
ACC-1P-  4通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
ACC-8ES- 4通道模擬量輸出接口板
ACC-8FS- 4通道數(shù)字PWM輸出接口板
反饋接口板
ACC-1P-  4通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴(kuò)展接口板
數(shù)字I/O接口板
ACC-1P-  4通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板


5.Clipper供應(yīng)型號(hào)
Clipper4-3871C0-200
Clipper4-3871C3-200
Clipper4-3871F3-200


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除此之外我司還提供以下產(chǎn)品：


法國(guó)sofradir紅外探測(cè)器


法國(guó)薩基姆sagemcom陀螺儀


薩基姆sagemcom慣性導(dǎo)航系統(tǒng)


倍福beckhoff多軸運(yùn)動(dòng)控制器


Deltataupmac控制卡


DeltatauUmac控制卡


alliedmotionHT無(wú)框直驅(qū)電機(jī)


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alliedmotionMF無(wú)框直驅(qū)電機(jī)


Kollmorgen科爾摩根KBM無(wú)框直驅(qū)電機(jī)


Kollmorgen科爾摩根QT無(wú)框直驅(qū)電機(jī)


Kollmorgen科爾摩根TBM無(wú)框直驅(qū)電機(jī)


Kollmorgen科爾摩根DDR電機(jī)


Kollmorgen科爾摩根DDL直線電機(jī)


Kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組


Kollmorgen科爾摩根S700驅(qū)動(dòng)器