GH-5D自動焊錫機是為天線錫焊設計的一款專用設備。使用的手持編程器采用480X272像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏，使編程菜單內容更豐富，同時可以顯示內容豐富的開機畫面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲焊錫加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺設備使用中可用手持編程器相互復制焊錫加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤復制）。Y采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常小，運動控制加減速性能優(yōu)越，可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。運動控制主板具有256M存儲空間，可存儲1000個焊錫加工文件，每個文件可存儲4000個焊錫加工編程點，可支持在沒有手持編程器連接下工作。