其二是工業(yè)機(jī)器人替代人工經(jīng)濟(jì)性不斷提升。一方面，勞動(dòng)力工資全面上漲。改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)城鎮(zhèn)就業(yè)人員年平均工資基本保持兩位數(shù)增速，到2010年已經(jīng)超過(guò)5000美元，而且由于低端勞動(dòng)力供給不足，近年來(lái)農(nóng)民工工資漲幅比城鎮(zhèn)職工還要快。另一方面，機(jī)器人本體價(jià)格不斷下降。機(jī)器人價(jià)格下降不僅是國(guó)際趨勢(shì)，而且還因?yàn)橹饕獓?guó)際巨頭紛紛在中國(guó)設(shè)組裝線(xiàn)，降低本體成本和價(jià)格。繼ABB之后，安川和庫(kù)卡也開(kāi)始在中國(guó)建設(shè)組裝線(xiàn)，并于2013年投產(chǎn)，兩家在中國(guó)最終年產(chǎn)量將合計(jì)達(dá)11000臺(tái)，相當(dāng)于2011年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求的近一半。川崎于2012年12月24日也發(fā)布消息要在中國(guó)建組裝線(xiàn)。

瑞鵬器人AGV車(chē)間的應(yīng)用：

1、AGV及導(dǎo)航方式的選擇

（1）AGV的選擇AGV額定負(fù)載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標(biāo)產(chǎn)品，可以根據(jù)不同情況進(jìn)行量身定做，目前世界上最大的AGV負(fù)載已經(jīng)達(dá)到60t。AGV的選型是由配送物料的質(zhì)量來(lái)決定的，可以根據(jù)自身實(shí)際情況進(jìn)行選型。

（2）導(dǎo)航方式的選擇AGV的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。在總裝車(chē)間應(yīng)用，從綜合成本、后期改善和維護(hù)便利性等因素考慮，磁帶導(dǎo)航為最佳選擇，此種導(dǎo)航方式也是目前汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用最為廣泛和成熟的。

2、AGV運(yùn)行路線(xiàn)的規(guī)劃

正確合理的AGV運(yùn)行路線(xiàn)不僅能提高生產(chǎn)效率和工作效率，還可以減少AGV的使用數(shù)量，從而降低設(shè)備的投入成本，減少物流費(fèi)用，因此AGV運(yùn)行路線(xiàn)的設(shè)計(jì)需要遵循以下原則：兩個(gè)最小原則：經(jīng)過(guò)距離最小和物流成本最??；兩個(gè)避免原則：避免迂回和十字交叉。

3、AGV相關(guān)輔助設(shè)備

AGV運(yùn)行過(guò)程中需要一些輔助設(shè)備，才能與生產(chǎn)系統(tǒng)完美結(jié)合起來(lái)，例如自動(dòng)/手動(dòng)充電系統(tǒng)、料車(chē)自動(dòng)上/下線(xiàn)輔助裝置、AGV調(diào)度系統(tǒng)和料車(chē)自動(dòng)脫/掛鉤裝置等。

目前AGV在汽車(chē)總裝車(chē)間的應(yīng)用已經(jīng)很成熟，短暫性的資金投入不但可以長(zhǎng)期節(jié)省人工成本，而且可以提高車(chē)間內(nèi)物流自動(dòng)化水平及企業(yè)形象，在人工成本及企業(yè)形象日益重要的今天，AGV的應(yīng)用一定會(huì)越來(lái)越廣泛。