自動(dòng)焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺(tái)車等部件組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù)用戶使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件，具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機(jī)均采用三角型導(dǎo)軌，超重型采用平面方形導(dǎo)軌，均經(jīng)磨削、 高頻淬火。 保證了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性。 應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。
　　獨(dú)特的橫梁和立柱截面設(shè)計(jì)，焊后去應(yīng)力處理，經(jīng)刨、磨成型。重量輕、強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好。橫梁內(nèi)伸縮臂的設(shè)計(jì)，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。
　　橫梁升降采用交流電機(jī)恒速方式，升降平穩(wěn)、均勻，安全系數(shù)高。帶安全防墜裝置。 橫梁伸縮、立柱電動(dòng)回轉(zhuǎn)、電動(dòng)臺(tái)車均采用交流電機(jī)變頻無級(jí)調(diào)速，恒轉(zhuǎn)矩輸出，速度平穩(wěn)（特別是低速下），啟動(dòng)或 停止迅捷，速度數(shù)字顯示并可預(yù)置。 立柱回轉(zhuǎn)分為手動(dòng)、電動(dòng)兩種，回轉(zhuǎn)支承采用國(guó)內(nèi)名牌廠家的產(chǎn)品，自帶高精度齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，并可手動(dòng)鎖緊，安全可靠。

　自動(dòng)焊接操作機(jī)的結(jié)構(gòu)形式很多，使用范圍廣，長(zhǎng)與焊件變位機(jī)械相配合，完成各種焊接作業(yè)。 按其結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用特點(diǎn)可分為三種：　
　　1、平臺(tái)式焊接操作機(jī)：平臺(tái)式焊接操作機(jī)又分為單軌臺(tái)車式和雙軌臺(tái)車式兩種。單軌臺(tái)車式焊接操作機(jī)實(shí)際上還有一條軌道，不過該軌道一般設(shè)置在車間的立柱上，車間橋式起重機(jī)移動(dòng)往往引起平臺(tái)振動(dòng)，從而影響焊接過程的正常進(jìn)行。平臺(tái)式焊接操作機(jī)的機(jī)動(dòng)性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機(jī)，在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用已逐年減少?！?
　　2、橫臂式焊接操作機(jī)：這類焊接操作機(jī)根據(jù)橫臂的結(jié)構(gòu)不同有分為懸臂式焊接操作機(jī)和伸縮臂式焊接操作機(jī)。
　　3、門式焊接操作機(jī)：東臺(tái)天泰焊接操作機(jī)有兩種結(jié)構(gòu)：一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺(tái)上，并可沿平臺(tái)上的軌道橫向移動(dòng)；另一種是焊接機(jī)頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在可沿橫梁軌道移動(dòng)的跑車上。