A06B-6105-C901
A05B-2452-C473 
A20B-1007-0800
A06B-6079-H101
A06B-6079-H102
通常情況下主軸有兩種編碼器，
一種是電機(jī)編碼器（位置在FANUC的電機(jī)的后端，就是主軸電機(jī)散熱風(fēng)扇的位置），
它主要參與電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、控制；另一種是位置編碼器，
一般固定在主軸電機(jī)的下端傳動(dòng)部位，主要參與主軸的定位.




吳明：0592-5072087
  手機(jī)：18965131360
  傳真：0592-5072083
  郵箱：[email protected]
  QQ：411797695
  地址：廈門仙岳路582號(hào)16樓A單元

140CPS42400 Quantum 電源， 48/60 VDC， 冗余， 8A 
140CPS42400C Quantum 電源， 48/60 VDC， 冗余， 8A， CC 
140CPS51100 Quantum 電源， 125 VDC， 獨(dú)立， 3A 
140CPS51100C Quantum 電源， 125 VDC， 獨(dú)立， 3A， CC 
140CPS52400 Quantum 電源， 125 VDC， 冗余， 8A 
140CPS52400C Quantum 電源， 125 VDC， 冗余， 8A， CC 

Quantum Digital Input Module 開關(guān)量輸入模板
140DAI34000 Quantum 開關(guān)量 AC 輸入， 16點(diǎn)， 24 VAC， 隔離 
140DAI34000C Quantum 開關(guān)量 AC 輸入， 16點(diǎn)， 24 VAC， 隔離， CC 
140DAI35300 Quantum 開關(guān)量AC輸入，32點(diǎn)，24VAC，8點(diǎn)成組隔離 
140DAI35300C Quantum 開關(guān)量AC輸入，32點(diǎn)，24VAC，8點(diǎn)成組隔離，CC 
140DAI44000 Quantum 開關(guān)量 AC 輸入， 16點(diǎn)， 48 VAC， 隔離 
140DAI44000C Quantum 開關(guān)量 AC 輸入， 16點(diǎn)， 48 VAC， 隔離， CC 
140DAI45300 Quantum 開關(guān)量AC輸入，32點(diǎn)，48VAC，8點(diǎn)成組隔離 
140DAI45300C Quantum 開關(guān)量AC輸入，32點(diǎn)，48VAC，8點(diǎn)成組隔離，CC 
140DAI54000 Quantum 開關(guān)量 AC 輸入， 16點(diǎn)， 115 VAC， 隔離 
140DAI54000C Quantum 開關(guān)量 AC 輸入， 16點(diǎn)， 115 VAC， 隔離， CC 
140DAI54300 Quantum 開關(guān)量AC輸入，16點(diǎn)，115VAC，8點(diǎn)成組隔離 




FANUC 0 i -TD ， FANUC 0 i -MD系統(tǒng)， 9021報(bào)警是關(guān)于串行主軸的報(bào)警：
位置傳感器極性錯(cuò)誤。此時(shí)主軸沒法轉(zhuǎn)動(dòng)。已經(jīng)正常使用過的機(jī)床 檢查一下位置傳感器反饋電纜有無(wú)腐蝕，
老化，破損，斷線。以及位置傳感器的好壞。對(duì)首次安裝調(diào)試的機(jī)床 以下參數(shù)是關(guān)于串行主軸位置傳感器極性的：
首先確認(rèn)位置傳感器反饋電纜的接線是否正確。對(duì)于(FANUC 0 i -TD ， FANUC 0 i -MD) 系統(tǒng)：4000# 0   (RAOT1) ：
  0： 主軸與主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相同。 1 ：主軸與主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反。4000# 2   (POSC1/SSDIRC) ： 0 ：
主軸與主軸傳感器旋轉(zhuǎn)方向相同。 1 ：主軸與主軸傳感器旋轉(zhuǎn)方向相反。