中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配(HZ-4)型抓渣機(jī)和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)豎井工作面無(wú)人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。
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本企業(yè)產(chǎn)品與其他企業(yè)同類產(chǎn)品顯著不同的是：
    1  0.6立方抓斗克服了對(duì)井壁下巖石不能清除干凈的困擾。
    2  0.4立方和0.6立方抓斗的抓尖采用了新材料，新工藝，更加耐磨，耐用
0.4立方抓渣機(jī)的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過(guò)程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入專用吊桶內(nèi)，直接提升到地面運(yùn)輸系統(tǒng)除渣。適用于凈直徑3m以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機(jī)的動(dòng)力為氣動(dòng)控制。
中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)[豎井抓巖機(jī)]又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、提升運(yùn)輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開挖、礦山開采掘進(jìn)提升運(yùn)輸成套的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備。