直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動，是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。直線模組最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。

      在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設(shè)備制造商的青睞。直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當(dāng)前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

結(jié)構(gòu)

由于不同的規(guī)格影響著不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在線性模組的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

內(nèi)部

線性模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶  和直線導(dǎo)軌輔助完成。

滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導(dǎo)軌輔助完成。 

外部

線性模組的外部結(jié)構(gòu)分為：開放式和封閉式。

開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動部分裸露在外。

封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。

線性模組與馬達(dá)的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創(chuàng)達(dá)為了方便用戶更好設(shè)計所需，可以根據(jù)

      德托傳動是上海德托機械有限公司成立的針對自主品牌建設(shè)的一個傳動事業(yè)部，專門生產(chǎn)、銷售齒輪傳動、減速機、非標(biāo)齒輪箱、齒輪、蝸輪絲杠升降機、電動推桿、非標(biāo)減速機等傳動零部件的專業(yè)化公司。

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