各類非標(biāo)自動化設(shè)備專業(yè)生產(chǎn)廠家【認(rèn)準(zhǔn)廣東大永圣科技】 廣東大永圣科技有限公司專業(yè)研發(fā)及生產(chǎn)各類非標(biāo)自動化設(shè)備：”端子自動裝配機(jī)，螺絲自動裝配機(jī)，自動插ＰＩＮ機(jī)“聯(lián)系方式：１３８２５７５８８７１　何小姐 １．　零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng) 將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。 ２．　抓?。莆唬胖脵C(jī)構(gòu) 將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。 ３．　裝配工作機(jī)構(gòu) 指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。 ４．檢測機(jī)構(gòu) 用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。 ５．　工件的取出機(jī)構(gòu) 用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。 采用ＰＬＣ控制，ＰＬＣ要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。