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[供應(yīng)]KBE-5206六自由度機器人搬運堆放系統(tǒng)
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- 更新日期：2017-04-07 15:43:44
- 有效期至：2027-04-05
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KBE-5206六自由度機器人搬運堆放系統(tǒng)
詳細信息
KBE-5206六自由度機器人搬運堆放系統(tǒng)
一、六自由度機器人實驗內(nèi)容目的
機器人的認識
實驗內(nèi)容：了解機器人的機構(gòu)組成和工作原理；
了解該機器人的性能指標(biāo)；
觀察該機器人基本功能運行過程
機器人機械系統(tǒng)
實驗內(nèi)容：了解機器人機械系統(tǒng)的組成；
了解機器人機械系統(tǒng)各部分的原理及作用；
掌握機器人單軸運動的方法。
機器人控制系統(tǒng)
實驗內(nèi)容：了解該機器人控制系統(tǒng)的組成；
了解該機器人對各單元控制原理
了解機器人控制系統(tǒng)各部分的原理及作用。
機器人示教編程及再現(xiàn)控制
實驗內(nèi)容：了解機器人示教與再現(xiàn)的原理；
掌握機器人示教和再現(xiàn)過程的操作方法。
掌握PLC編程技術(shù)和人機界面觸摸屏技術(shù)。
機器人坐標(biāo)系的建立
實驗內(nèi)容：了解機器人建立坐標(biāo)系的意義；
了解機器人坐標(biāo)系的類型；
掌握該機器人選用符合ＰＬＣ要求坐標(biāo)傳感器。
機器人關(guān)節(jié)運動軌跡規(guī)劃
實驗內(nèi)容：理解機器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)運動的概念；
了解機器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)運動時的軌跡規(guī)劃方法；
了解基于運動控制器的機器人關(guān)節(jié)運動的梯形的規(guī)劃過程；
機器人PTP（點到點）運動軌跡控制
實驗內(nèi)容：理解機器人PTP（點到點）運動的概念；
了解機器人PTP（點到點）運動的控制方法；
了解機器人實現(xiàn)PTP（點到點）運動的過程。
10、機器人ＰＬＣ運動控制
實驗內(nèi)容：理解機器人ＰＬＣ運動的概念；
了解機器人ＰＬＣ運動的控制方法；
11、機器人的搬運、裝配實驗
實驗內(nèi)容：了解機器人完成作業(yè)的過程；
掌握機器人示教作業(yè)的方法；
了解化工行業(yè)以及其它行業(yè)生產(chǎn)出來的有害液體的傾注；
掌握多機器人配合工作的原理。
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