機(jī)器人焊接技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人從事焊接而產(chǎn)生的一項(xiàng)技術(shù)，隨著數(shù)控及機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人焊接技術(shù)日益成熟，并且機(jī)器人焊接技術(shù)在各行各業(yè)得到了廣泛的使用，下面是機(jī)器人焊接技術(shù)中的一些常用術(shù)語(yǔ)! 　　自由度(degree of free dom， DOF)，物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度，對(duì)于自由剛體，具有6個(gè)自由度。通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，反映機(jī)器人靈活性，對(duì)于焊接機(jī)器人一般具有5-6個(gè)自由度 　　位姿(Pose)，指工具的位置和姿態(tài)。 　　末端操作器(End Effector)， 位于機(jī)器人腕部末端，直接執(zhí)行工作要求的裝置，如夾持器、焊槍、焊鉗等 　　額定負(fù)載(Payload)，也稱為持重 　　弧焊機(jī)器人：5～20kg 　　點(diǎn)焊機(jī)器人：50～200kg 　　工作空間(Working Space)，機(jī)器人工作時(shí)，其腕軸交點(diǎn)能在空間活動(dòng)的范圍。 　　重復(fù)位姿精度(Pose Repeatability)，在同一條件下，重復(fù)N次所測(cè)得的位姿一致程度。 　　軌跡重復(fù)精度(Path Repeatability)，沿同一軌跡跟隨N次，所測(cè)得的軌跡之間的一致程度 機(jī)器人焊接http://www.wxslhj.net/