結(jié)構(gòu)特征與工作原理：主要由電動機、減速箱、機架、立柱、鉆具五部分組成。減速箱和電動機連成一體稱為主機，主機通過鏈輪、鏈條在機架上前后移動，鏈條掛在減速箱的鏈輪上并固定在機架上。機架固定在立柱上，可在立柱上上下移動及調(diào)節(jié)傾角。2.2電動機 鉆機采用的電動機為專門研制開發(fā)的YBDZ礦用隔爆型電鉆電動機、體積小、重量輕，有3.2倍的過載能力，能適應(yīng)該鉆機在井下頻繁快速移動的要求。2.3減速箱（如圖2） 減速箱主要由三對直齒輪、兩對蝸輪、三根平行的輸出軸及其正交的一根摩擦離合器軸組成。三根平行的輸出軸中，一根帶動鉆具旋轉(zhuǎn)，另外兩根是對稱的蝸桿軸，通過單頭左旋蝸桿蝸輪系統(tǒng)及雙面摩擦離合器使主機在機架上慢速前進(jìn)，通過雙頭右旋蝸桿蝸輪系統(tǒng)及雙面摩擦離合器使主機在機架上快速后退。 2.4機架（如圖3） 機架主要由導(dǎo)向套、導(dǎo)軌、滑動裝置和鏈條等組成，主要作用是支撐主機，并給主機導(dǎo)向。主機固定在滑動裝置上，通過操縱減速箱上的離合器手輪，減速箱上的鏈輪沿固定在機架上的鏈條前后移動，從而實現(xiàn)鉆具的進(jìn)退。