移動(dòng)式格柵除污機(jī)主要特點(diǎn)：系列移動(dòng)式格柵除污機(jī)打破了傳統(tǒng)粗格柵的設(shè)計(jì)，采用了許多新技術(shù)。其獨(dú)特的行車(chē)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)使其滿足各種場(chǎng)地的要求，由于其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，所以不需要任何土建施工改動(dòng)方面的花費(fèi)也是現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備更新?lián)Q代的理想選擇。設(shè)備主要由載重滑車(chē)及抓斗裝置組成。一臺(tái)移動(dòng)式格柵除污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，行車(chē)導(dǎo)軌上裝有限位感應(yīng)位置，可使滑車(chē)準(zhǔn)確停止在每個(gè)抓污點(diǎn)處抓污。抓污的獨(dú)特設(shè)計(jì)可使抓斗在抓污時(shí)與格柵柵條緊密?chē)Ш?，因而可去除格柵周?chē)l(fā)壯污物及纏繞物。由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺(tái)非常干凈。所有控制纜線也延其布置，所以整體外觀非常清潔。抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起的能耗損失。由于電控水平高，采用了控制觸摸屏操作，而機(jī)械結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)單，故設(shè)備穩(wěn)定性極高，維修簡(jiǎn)便，維護(hù)量極低。污水型抓斗采用背網(wǎng)式結(jié)構(gòu)，這樣在攔截許多大型污物時(shí)也同時(shí)去除了細(xì)小懸浮物，可大大降低后面細(xì)格柵的工作負(fù)荷。
格柵及框架：格柵及框架均采用不銹鋼材料制作，亞弧焊打底連接。格柵柵條焊接在框架結(jié)構(gòu)的橫檔上，構(gòu)成一平整柵面。柵條用間距相等的平直柵條，格柵條斷面形狀為長(zhǎng)方形。格柵支架的總體尺寸與水渠寬度相對(duì)應(yīng)，并固定在混凝土水渠的側(cè)邊。格柵支架兩側(cè)均固定在混凝土渠道上且拆卸方便，格柵的安裝使渠道內(nèi)的污水全部流經(jīng)格柵，并在水渠二側(cè)無(wú)死角。格柵底部的安裝使格柵在整個(gè)高度便于耙污，并在格柵底部不會(huì)積聚垃圾。柵條頂部伸出最高設(shè)計(jì)水位0.5 m，柵條及支架能承受大量漂浮物體的荷載，在格柵內(nèi)外水位差達(dá)1m的條件下整套格柵裝置不產(chǎn)生彎曲、損壞或變形。柵條迎水端無(wú)棱角以獲得更好的流通效果。從格柵柵條頂部起至齒耙卸污處設(shè)有攔污擋板（即胸板），攔污擋板的設(shè)計(jì)保證齒耙在運(yùn)行時(shí)萬(wàn)一下落的污物全部回到格柵上游。為防止污物從格柵底部通過(guò)，在格柵底部前面增設(shè)一節(jié)底坎格柵，在底坎格柵項(xiàng)部有一水平格柵，防止污物從格柵和底坎之間通過(guò)，水平格柵可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
機(jī)架及工作平臺(tái)：機(jī)架由型鋼焊接而成，是安裝傳動(dòng)裝置和工作部件起定位和支撐作用，有足夠的強(qiáng)度和剛度，保證了機(jī)架的形狀位置，準(zhǔn)確美觀，并設(shè)有維修平臺(tái)，四周設(shè)置欄桿及從地面到平臺(tái)的爬梯。由耙斗組成的清污小車(chē)在框架導(dǎo)軌上沿與格柵相銜接的兩邊行走導(dǎo)軌上下運(yùn)行，進(jìn)行除污、卸污工作。移動(dòng)式格柵清污機(jī)機(jī)架設(shè)在移動(dòng)行車(chē)的底盤(pán)上，清污時(shí)，行車(chē)與路軌鎖定。
反力矩安全裝置:在傳動(dòng)裝置中設(shè)置了反力矩保護(hù)裝置，該設(shè)備采用浮動(dòng)彈簧的壓縮桿壓縮，從而觸支安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作保護(hù)減速機(jī)不受損壞。
高度限制、翻耙角度控制及控制裝置:高度限位裝置設(shè)置在主傳動(dòng)軸上，用來(lái)控制耙斗的上限和下限。當(dāng)耙斗到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，高度限位裝置的行程控制器瞬間切斷電源，為避免耙斗上升時(shí)高度限制器失靈，在機(jī)架導(dǎo)軌的二側(cè)安裝極限位置行程式控制器。翻耙角度控制裝置設(shè)置在機(jī)架上方的鋼絲繩滑輪二側(cè)，以控制耙斗最大張開(kāi)角度保證翻耙動(dòng)作位置正確、可靠。
 供電電纜及軌道:除污機(jī)的供電由裝在車(chē)上電動(dòng)式電纜卷筒的適合額定電流的電纜供給，其長(zhǎng)度滿足除污機(jī)整個(gè)行程的需要。軌道連同配套軌道墊板固定在格柵井的平臺(tái)上，軌道長(zhǎng)度滿足機(jī)架在整個(gè)工作范圍內(nèi)移動(dòng)的要求。
行走機(jī)構(gòu):其技術(shù)難點(diǎn)是自動(dòng)停車(chē)時(shí)機(jī)架及格柵片兩軌道必須可靠地對(duì)準(zhǔn)，經(jīng)過(guò)多年實(shí)踐從軌道對(duì)接的技術(shù)著手，在對(duì)接處加裝了導(dǎo)向裝置，使允許對(duì)接偏差為±10mm，有了導(dǎo)向裝置充足的安全裕度耙斗可從容升降。運(yùn)行停位采用接近開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)雙重控制保護(hù)使停位準(zhǔn)確。移動(dòng)式清污機(jī)采用樓宇電梯式定位技術(shù)選用調(diào)頻電機(jī)減速裝置，電機(jī)采用內(nèi)置式制動(dòng)裝置。定位準(zhǔn)確，誤差不超過(guò)1.5 mm。
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