BSBY_f003

　　伺服驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)了控制算法的復(fù)雜化，從結(jié)構(gòu)上而言，它和變頻器的相差無幾，因?yàn)樗闹谱鹘梃b并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，但是它對元器件的要求精度和可靠性更高，各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。在現(xiàn)今的市場上的伺服驅(qū)動器都是采用數(shù)字信號處理器作為它的控制核心。它是由很多控制元件組成，主要由以下控制板組成：

　　1)調(diào)節(jié)器板，它包括了速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、觸發(fā)脈沖控制、速度/電流反饋信號的輸入回路等。

　　2)電源與觸發(fā)控制板，它包括了驅(qū)動器的直流控制電源、觸發(fā)同步信號、鋸齒波與觸發(fā)脈沖控制、調(diào)節(jié)器封鎖等部分的控制線路。

　　3)觸發(fā)脈沖變壓器板，它安裝有12只觸發(fā)脈沖變壓器以及相應(yīng)的阻容吸收元器件。

　　4)功率板，主要安裝有12只晶閘管(6對)與相應(yīng)的阻容吸收元器件。

　　5)在與系列他勵(lì)直流伺服電動機(jī)配套時(shí)，驅(qū)動器還可以增加勵(lì)磁控制與調(diào)節(jié)板。

　　6)在大功率的伺服驅(qū)動器上還安裝有帶有加速度調(diào)節(jié)器的速度給定積分控制板，通過加速度調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)，可以改變速度給定信號的斜坡上升時(shí)間.

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