廣州子銳工業(yè)機器人技術(shù)服務(wù)有限公司以強大的工業(yè)機器人示教編程等技術(shù)維修服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)。咨詢熱線020-22172341    13697418385（陳經(jīng)理）。

公司以工業(yè)機器人保養(yǎng)、機器人控制柜維修，機器人示教編程，機器人安裝調(diào)試，機器人零部件維修等能力，為用戶提供高可靠性的創(chuàng)新的機器人售后服務(wù)，幫助我們的客戶在激烈的市場競爭中立于不敗之地。

我們作為工業(yè)機器人維護商，攜手KUKA庫卡，F(xiàn)ANUC，IGM，ABB，安川Motoman莫托曼等國外先進自動化設(shè)備品牌，公司向國內(nèi)客戶提供快捷優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，包括廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原、長春、無錫、成都、重慶等。

機器人示教編程是用機器人代替人進行作業(yè)時，必須預(yù)先對機器人發(fā)出指示，規(guī)定機器人進行應(yīng)該完成的動作和作業(yè)的具體內(nèi)容。這個過程就稱為對機器人的示教或?qū)C器人的編程。對機器人的示教有不同的方法，要想讓機器人實現(xiàn)人們所期望的動作，必須賦予機器人各種信息，首先是機器人動作順序的信息及外部設(shè)備的協(xié)調(diào)信息；其次是與機器人工作時的附加條件信息；再次是機器人的位置和姿態(tài)信息。前兩個方面很大程度上是與機器人要完成的工作以及相關(guān)的工藝要求有關(guān)，位置和姿態(tài)的示教通常是機器人示教的重點。

機器人示教編程直接示教，就是指我們通常所說的手把手示教，由人直  接搬動機器人的手臂對機器人進行示教，如示教盒示教或操作桿示教等。在這種示教中，為了示教方便以及獲取信息的快捷而準確，操作者可以選擇在不同坐標系下示教，例如，可以選擇在關(guān)節(jié)坐標系、直角坐標系以及工具坐標系或用戶坐標系下進行示教。

機器人示教編程離線示教，操作者不對實際作業(yè)的機器人直接進行示教，而是脫離實際作業(yè)環(huán)境生成示教數(shù)據(jù)，間接地對機器人進行示教。在離線示教法(離線編程)中，通過使用計算  機內(nèi)存儲的機器人模型(CAD模型)，不要求機器人實際產(chǎn)生運動，便能在示教結(jié)果的基礎(chǔ)上對機器人的運動進行仿真，從而確定示教內(nèi)容是否恰當及機器人是否按人們期望的方式運動。

直接示教面向作業(yè)環(huán)境，相對來說比較簡單直接、適用于批量生產(chǎn)場合，而離線編程則充分利用計算機圖形學的研究成果，建立機器人及其環(huán)境物模型，然后利用計算機可視化編程語言VisualC++(或VisualBasic)進行作業(yè)離線規(guī)劃、仿真，但是它在作業(yè)描述上不能簡單直接，對使用者來說要求較高。而機器人示教編程虛擬示教編程充分利用了上述兩種示教方法的優(yōu)點，也就是借助于虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中的人機交互裝置(例如:數(shù)據(jù)手套、游戲操縱桿、力覺筆桿等)操作計算機屏幕上的虛擬機器人動作，利用應(yīng)用程序界面記錄示教點位姿、動作指令并生成作業(yè)文件，最后下載到機器人控制器后，完成機器人的示教。

有關(guān)發(fā)那科機器人示教編程|發(fā)那科FANUC機器人示教編程詳情，歡迎來電咨詢，熱線電話電話：020-22172341      手機：13697418385      傳真：020-32887675    QQ：2726161854      郵箱：[email protected]    聯(lián)系人：陳經(jīng)理      地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟二樓