減速器的結構設計

      減速器的結構設計主要是減速器的箱體尺寸確定、箱體結構及其工藝性的設計。現以二級圓柱齒輪減速器為例加以介紹。二級圓柱齒輪減速器的結構圖，它主要由軸系部件(齒輪、軸、軸承等)、箱體及其附件組成。

減速器箱體尺寸

      減速器箱體是減速器的重要組成部分，常用減速器箱體由箱座和箱蓋兩部分組成，用以支持和固定軸系零件，保證轉動件的運轉、潤滑，實現與外界的密封。

      箱體材料一般選用灰口鑄鐵，如HT150， HT200等，灰口鑄鐵具有良好的鑄造性和減振性 在重型減速器中為了提高箱體的強度，也可采用鑄鋼.如ZG15， ZG25等。除此之外，箱體也可使用鋼板焊接而成，焊接箱體比鑄造箱體輕1/4-1/2，生產周期短.適于單件生產，但焊接時易變形，故要求較高的技術，并應在焊后作退火處理。

      箱體約占減速器重量的50%，是減速器中結構和受力最復雜的零件。因此，箱體結構對減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗、重量及成木等有很大影響。但目前尚無完整的、簡便的理論設計方法，通常是在滿足強度、剛度的前提下，同時考慮結構緊湊、制造安裝方便、重量輕及使用要求等進行經驗設計。

減速器箱體結構及其工藝性

      減速器箱體結構及其工藝性的好壞，對提高加工精度和裝配質量、提高勞動生產率和便于檢修維護等方面，有直接影響。減速器在裝配時，為了便于裝配，箱蓋和箱座的分界面應與齒輪軸線重合。為了保證齒輪的軸線有正確的相對位置，對軸承孔的加工精度應有嚴格要求。此外，箱體必須有足夠的剛度.以免在工作時產生過大的變形而影響齒輪、軸承的正常工作。由此可見.在箱體的結構尺寸設計中應考慮箱體要具有合理的結構、足

夠的剛度、良好的加工工藝性。

      減速器箱體的機械加工要求

      設計結構形狀時.應盡可能減少機械加工面積.以提高勞動生產率，并減少刀具磨損。為了保證加工精度并縮短加工工時，應盡量減少在機械加工時工件和刀具的調整次數。例如同一軸心線的兩軸承座孔直徑應盡量一致，以便于鏜孔和保證鏜精度。又如同一方向的平面，應盡量一次調整加工。

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