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專業(yè)伺服電機(jī)維修，伺服馬達(dá)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修


根據(jù)多年維修松下伺服電機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出《松下伺服電機(jī)常見問題》與《常見問題解決方法》。


愿與同行維修工程人員分享多年積堆的維修經(jīng)驗(yàn)。




松下伺服電機(jī)常見問題
變頻器消息：
一、基本接線主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實(shí)際使用應(yīng)參照操作手冊(cè)）；控制電源輸入r、t也可直接接～220V電機(jī)接線見操作手冊(cè)第22、23頁(yè)，編碼器接線見操作手冊(cè)第24～26頁(yè)，切勿接錯(cuò)。
二、試機(jī)步驟
1、JOG試機(jī)功能僅按基本接線就可試機(jī)；在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r0’下，按‘SET’鍵，然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’按‘SET’鍵，顯示‘JoG-’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’按住‘^’鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，按‘V’電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。按‘SET’鍵結(jié)束。
2、內(nèi)部速度控制方式COM＋（7腳）接＋12～24VDC，COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-參數(shù)No、53、No、05設(shè)置為1：（注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM，并重新上電）調(diào)節(jié)參數(shù)No、53，即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速，正值反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，負(fù)值順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
3、位置控制方式COM＋（7腳）接＋12～24VDC，COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；PLUS2（4腳）接脈沖信號(hào)，SIGN（6腳）接方向信號(hào)；參數(shù)No、02設(shè)置為0，No42設(shè)置為3，No43設(shè)置為1；PLUS（4腳）送入脈沖信號(hào)，即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；改變SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。


另外，調(diào)整參數(shù)No、46、No、4B，可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）。


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