廣州米對(duì)機(jī)器人有限公司會(huì)根據(jù)客戶對(duì)發(fā)那科澆鑄機(jī)器人工作站的功能需求和特點(diǎn)，設(shè)計(jì)具有良好通用性和開放性的工業(yè)機(jī)器人澆鑄系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，以便有效地提高澆鑄生產(chǎn)效率，并且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。垂詢熱線：020-82364966，15889988091（何先生）。

隨著FANUC發(fā)那科澆鑄機(jī)器人系統(tǒng)集成相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展，產(chǎn)品涵蓋金屬焊接、噴涂、澆鑄、裝配、搬運(yùn)、包裝、激光加工等方面，應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車、摩托車、工程機(jī)械、家電等行業(yè)。不同用途的發(fā)那科澆鑄機(jī)器人系統(tǒng)集成在工作環(huán)境、機(jī)器人的自由度、與外部系統(tǒng)的信號(hào)交互控制等方面存在較大的差異。

作為工業(yè)發(fā)那科澆鑄機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要應(yīng)用之一，澆鑄機(jī)器人具有以下顯著特點(diǎn)：

（1）可靠性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、正常運(yùn)行時(shí)間長；

（2）安全性高，澆鑄中金屬液體溫度極高，要充分保障人員、機(jī)器人和其他財(cái)產(chǎn)安全；

（3）速度快，澆鑄工藝決定了操作周期時(shí)間短；

（4）精度高，保證零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定；

（5）運(yùn)動(dòng)范圍廣，為提高工作效率，一般一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)為多臺(tái)澆鑄機(jī)澆鑄，要求機(jī)器人具有較大的運(yùn)動(dòng)范圍；

（6）信號(hào)多且交互頻繁；

（7）堅(jiān)固耐用，能適應(yīng)普通澆鑄車間惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；

（8）通用性和柔性化，適合不同的應(yīng)用場(chǎng)合。鑒于澆鑄機(jī)器人的上述特點(diǎn)，本文將結(jié)合其應(yīng)用實(shí)例，介紹相關(guān)的設(shè)計(jì)方案和一些具體問題的解決措施。

發(fā)那科澆鑄機(jī)器人系統(tǒng)集成是由一個(gè)曲臂結(jié)構(gòu)的機(jī)器人將所需要的熔液澆鑄到型箱里。根據(jù)尺寸的大小不同，為此設(shè)置的澆鑄勺可盛液態(tài)金屬.達(dá)100公斤，并可借助快速夾緊系統(tǒng)進(jìn)行快速更換。

發(fā)那科澆鑄機(jī)器人系統(tǒng)集成的Flex-Cast澆鑄系統(tǒng)

澆鑄軸保護(hù)溫度敏感的部件，如用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，可以保護(hù)它不被熾熱的熔液所損壞。此外，它還負(fù)責(zé)將澆鑄勺精確回轉(zhuǎn)到從保溫爐中提取液態(tài)金屬以及將液態(tài)金屬澆鑄到型箱中的位置上。借助于兩根連桿和偏心軸，運(yùn)動(dòng)過程幾乎與溫度無關(guān)，而且毫無間隙。運(yùn)動(dòng)的精確到位以及定位和計(jì)量的高精度都與此緊密相連?？梢詼y(cè)到的誤差小于1%。

其次，連桿傳動(dòng)裝置的剛性很強(qiáng)，可以長時(shí)間無需維護(hù)并且沒有磨損。傳動(dòng)裝置持續(xù)潤滑，并且用鋼制外殼加以保護(hù)，使之不受外界環(huán)境溫度的影響。因此即使在惡劣的環(huán)境影響下，也可以可靠地進(jìn)行工作。

利用產(chǎn)業(yè)機(jī)器人進(jìn)行澆鑄有很多優(yōu)點(diǎn)。首先它保證了高度的靈活性。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)借助一套為此而研制的軟件進(jìn)行編程和控制。這些軟件是由Robotec  Engineering  GmbH公司的專家們編制的。該公司有員工30人，主要從事鑄造車間手工操縱和自動(dòng)化技術(shù)方案的研究。

這些軟件可以不需要具備編程知識(shí)就能使鑄造過程參數(shù)化。在一個(gè)鍵盤敏感的圖形屏幕上，只需輸進(jìn)用于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的參數(shù)（也就是所謂的澆鑄曲線）就可以了。除了起動(dòng)位置之外，其中還包括澆鑄勺進(jìn)進(jìn)到熔液的深度，回轉(zhuǎn)的速度以及澆鑄勺在澆鑄型箱時(shí)的角度位置?？刂蒲b置將一次性調(diào)好的參數(shù)作為數(shù)據(jù)組保存在數(shù)據(jù)庫里。這樣，數(shù)據(jù)在重復(fù)使用時(shí)就可以通過按鍵自動(dòng)調(diào)出和接收。這樣就將機(jī)器人的安裝用度減到了最小程度，并確保了澆鑄時(shí)的高度靈活性。

此外，澆鑄機(jī)器人還可以同另一臺(tái)機(jī)器人連接，這臺(tái)機(jī)器人可以在型砂中鉆出澆口和進(jìn)料口。了解這一過程必要的數(shù)據(jù)可以減少模型和澆鑄設(shè)備的安裝時(shí)間，一旦更換到別的鑄件上時(shí)，澆鑄機(jī)器人會(huì)自動(dòng)接收澆口的位置，這樣就避免了轉(zhuǎn)移錯(cuò)誤。結(jié)果是達(dá)到了高度的過程安全性，而且即使在澆口和進(jìn)料口發(fā)生變化時(shí)過程也非常安全。

FANUC發(fā)那科機(jī)器人澆鑄系統(tǒng)集成的澆鑄位置自動(dòng)糾正

數(shù)據(jù)經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)保存在中心數(shù)據(jù)庫和澆鑄機(jī)器人的控制裝置里面，然后由機(jī)器人自動(dòng)糾正澆鑄熔液的位置。這樣就保證了參與澆鑄的所有設(shè)備部件都能按當(dāng)前的數(shù)據(jù)進(jìn)行工作。這就避免了澆鑄錯(cuò)誤和設(shè)備停工停產(chǎn)。型砂鑄鋁工以這樣的方式獲得了靈活性，同時(shí)也大大進(jìn)步了過程的安全性以及鑄造的質(zhì)量。