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如何計算松下伺服電機軸上的負(fù)載?
一、進給驅(qū)動伺服電機的選擇
1.原則上應(yīng)該根據(jù)負(fù)載條件來選擇伺服電機。
2在電機軸上所有的負(fù)載有兩種, 即阻尼轉(zhuǎn)矩和 慣量負(fù)載。
這兩種負(fù)載都要正確地計算, 其值應(yīng)滿足下列條件:
1)當(dāng)機床作空載運行時, 在整個速度范圍內(nèi), 加在伺服電機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi), 即應(yīng)在轉(zhuǎn) 矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。
2)最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩, 加載周期以及過載時間都在提供的特 性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi)。
3)電機在加速/減速過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū)) 之內(nèi)。
4)對要求頻繁起,制動以及周期性變化的負(fù)載,必須檢查它的在一個周期中的轉(zhuǎn) 矩均方根值。 并應(yīng)小于電機的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。
5)加在電機軸上的負(fù)載慣量大小對電機的 靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響。通常,當(dāng)負(fù)載小于電機轉(zhuǎn)子慣量時,上述影響不 大。 但當(dāng)負(fù)載慣量達到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的 5 倍時, 會使靈敏度和響應(yīng)時間受到很大的影響。 甚至?xí)顾欧糯笃鞑荒茉谡U{(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對這類慣量應(yīng)避免使用。
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