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松下伺服電機(jī)a5如何反轉(zhuǎn)
一般情況下，松下伺服電機(jī)有三種控制方式，分別是速度控制，轉(zhuǎn)矩控制和位置控制，其中速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過(guò)在控制口的14引腳接入一個(gè)模擬電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的，松下伺服電機(jī)在這兩種控制方式下，可以通過(guò)改變模擬電壓的極性來(lái)改變，或者是保持原來(lái)的模擬電壓的極性，修改參數(shù)值Pr51（速度控制方式下）和pr5D的值（轉(zhuǎn)矩控制方式下），松下伺服電機(jī)位置控制方式是通過(guò)向控制口輸入一定頻率的脈沖來(lái)控制的，在這種控制方式下。
松下伺服電機(jī)a5根據(jù)pr42的值的設(shè)定值不同，有不同的改變方式，當(dāng)pr42等于0或者2時(shí)，需要改變AB兩項(xiàng)脈沖的先后順序才能改變，當(dāng)Pr=1時(shí)，要改變脈沖加的端口序號(hào)，當(dāng)Pr=3時(shí)，需要改變指令電平（SIGN信號(hào)）的極性。
200W      MHMD022G1U       MHMD022G1V       
400W     MHMD042G1U     MHMD042G1V
750W    不帶剎車 MHMD082G1U 帶剎車   MHMD082G1V
1000W   不帶剎車 MDME102GCG帶剎車   MDME102GCH
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