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完成動作：翻料機翻轉(zhuǎn)至垂直位置，將工件上的清洗液倒出，再回轉(zhuǎn)到水平位置。由叉車卸下，完成一次動作。本機采用的伺服系統(tǒng)為大連安迪數(shù)控技有限公司的ADSDS23系列，驅(qū)動單元采用美國TI公司新數(shù)字信號處理器DSP為核，選用三菱公司產(chǎn)業(yè)級智能功率模塊（IPM），而且所選IPM的容量比標定相同功率的其它國內(nèi)伺服產(chǎn)品要大一個等級，因而具有過載能力、負載擾動能力、起動力矩大、動態(tài)相應(yīng)速度等特點；支持多種通訊方式，標準全隔離RS485通訊模塊，RS422/RS485，CANbus或Profibus可選；驅(qū)動器將位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制這三種控制方式合為一體，并且可以進行各控制模式的動態(tài)切換，使用更加靈活柔；具備過速保護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示，使控制過程一目了然。電機為三相永磁同步伺服電機，具有三倍過載能力，3000RPM的額定轉(zhuǎn)速，2500線的編碼器分辨率。該設(shè)備選用的伺服規(guī)格為ADSDS231.5K，伺服電機規(guī)格為ADSMS130150M15DK。具體參數(shù)設(shè)置如下：該翻料機構(gòu)是在傳統(tǒng)設(shè)備的基礎(chǔ)上運用安迪伺服控制系統(tǒng)+獨立控制功能來使用的，具有調(diào)試方便；操縱簡便；運行過程平穩(wěn)；簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)等特點，具有更優(yōu)良的價比，為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益?！みx用超聲波清洗設(shè)備時要考慮的問題·安迪ADSDS交流伺服系統(tǒng)在超聲波清洗設(shè)備甩干