搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。 搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性 用途： 制造業(yè)：市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用在制造業(yè)物料搬運上，AGV在制造業(yè)應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。 餐飲服務業(yè)：未來在服務業(yè)AGV小車也有望大展身手，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎勞動都可以有由AGV搬運機器人來實現(xiàn)。 食品醫(yī)藥業(yè)：對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。 優(yōu)點： 1、自動化程度高——由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR，激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。 2、充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。 3、美觀——提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 4、安全性——人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV 的導引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性； 5、成本控制——AGV 系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加； 6、易維護——紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率； 7、可預測性——AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差； 8、降低產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞；