五軸機械手的通用特性： 1，五軸高速聯(lián)動技術：本系列機器采用五軸高速聯(lián)動自主專利技術，運動效率達到8~12次/分鐘，處于國際先進水平。 2，精準定位技術：本系列機器采用自主研發(fā)的正反齒輪背隙緩沖器，裝配于行星減速器上，定位誤差值控制在+-0.2mm內(nèi)，達到國際先進水平 3，智能運動控制技術：采用智能運動控制卡，執(zhí)行弧線運動軌跡；能夠識別雙料；智能識別沖床兩次或多次沖壓，保護機器人和沖床安全；存儲高達100組產(chǎn)品信息。 4，真空穩(wěn)定吸附技術：采用內(nèi)置真空壓縮機的方式，為機器人抓手的真空吸附提供獨立，穩(wěn)定的氣源使機器人的使用不受使用場地氣源影響，保證抓手真空吸附的安全性和穩(wěn)定性，避免工件中途掉落。 5，核心配件：本系列機器所使用的PLC、伺服、電機、真空泵等分別出自歐姆龍或，臺達，日本森田，美國AIRTECH.絲桿、直線導軌、氣缸等為MISUMI、上銀、亞德客等國際品牌。 選配功能： 1，視覺在線監(jiān)測技術：為保證工件的質(zhì)量和避免模具的損壞，快速監(jiān)測工件是否壓傷、漏沖孔及廢料上浮等，降低產(chǎn)品報廢率，本項目在中轉(zhuǎn)臺處采用高分辨率的影像視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)對中轉(zhuǎn)臺上工件的拍照和0.1秒內(nèi)的快速傳輸，對沖壓產(chǎn)品品質(zhì)快速判定，通過程序控制實現(xiàn)在線快速處理