■機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
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┃     名     稱                   ┃MOTOMAN-MA1900                 ┃
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┃     式     樣                   ┃YR-MA01900-AOO                 ┃
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┃     構(gòu)     造                   ┃     垂直多關(guān)節(jié)型(6自由度)   ┃
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┃     負(fù)     載                   ┃     3 kg                       ┃
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┃     重復(fù)定位精度   引           ┃     +0.08 mm                   ┃
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┃           ┃S軸(旋轉(zhuǎn)   )     ┃     +180。                     ┃
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┃           ┃L軸(   下臂   )   ┃     +155。.   110。           ┃
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┃           ┃U軸(   上臂   )   ┃     +220。.   165。           ┃
┃動(dòng)作范圍   ┃                   ┃                               ┃
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┃           ┃R軸(手腕旋轉(zhuǎn))   ┃     +150。                     ┃
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┃           ┃B軸(手腕擺動(dòng))   ┃     +180。.   45。             ┃
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┃           ┃T軸(手腕回轉(zhuǎn))   ┃     +200。                     ┃
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┃           ┃S軸(旋轉(zhuǎn)   )     ┃3.44 rad/s, 1 97‘/s           ┃
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┃           ┃ L軸(下臂   )     ┃3.05 radis, 1 75‘/s           ┃
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┃最大速度   ┃ U軸(上臂   )     ┃3.23 radis, 1 85‘/s           ┃
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┃           ┃ R軸(手腕旋轉(zhuǎn))   ┃7.16 rad/s, 41 0‘/s           ┃
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┃           ┃ B軸(手腕擺動(dòng))   ┃7.16 rad/s, 41 0‘/s           ┃
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┃           ┃ T軸(手腕回轉(zhuǎn))   ┃1 0.65 rad/s, 61 0‘/s         ┃
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┃   容   許     ┃R軸(手腕旋轉(zhuǎn))   ┃     8.8 N.m                           ┃
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