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上海弘韌自動(dòng)化工程有限公司

主營:安川機(jī)器人,安川弧焊機(jī)器人,安川工業(yè)機(jī)器人,安川搬運(yùn)機(jī)器人
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[供應(yīng)]自動(dòng)焊接機(jī)器人
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:日本
  • 產(chǎn)品品牌:安川
  • 包裝規(guī)格:MA1900
  • 產(chǎn)品數(shù)量:8
  • 計(jì)量單位:套
  • 產(chǎn)品單價(jià):0220000
  • 更新日期:2018-11-13 15:48:54
  • 有效期至:2019-11-13
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自動(dòng)焊接機(jī)器人 詳細(xì)信息



■機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
┏━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃     名     稱                   ┃MOTOMAN-MA1900                 ┃
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┃     式     樣                   ┃YR-MA01900-AOO                 ┃
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃     構(gòu)     造                   ┃     垂直多關(guān)節(jié)型(6自由度)   ┃
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┃     負(fù)     載                   ┃     3 kg                       ┃
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃     重復(fù)定位精度   引           ┃     +0.08 mm                   ┃
┣━━━━━┳━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃           ┃S軸(旋轉(zhuǎn)   )     ┃     +180。                     ┃
┃           ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃           ┃L軸(   下臂   )   ┃     +155。.   110。           ┃
┃           ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃           ┃U軸(   上臂   )   ┃     +220。.   165。           ┃
┃動(dòng)作范圍   ┃                   ┃                               ┃
┃           ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃           ┃R軸(手腕旋轉(zhuǎn))   ┃     +150。                     ┃
┃           ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃           ┃B軸(手腕擺動(dòng))   ┃     +180。.   45。             ┃
┃           ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃           ┃T軸(手腕回轉(zhuǎn))   ┃     +200。                     ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃           ┃S軸(旋轉(zhuǎn)   )     ┃3.44 rad/s, 1 97‘/s           ┃
┃           ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃           ┃ L軸(下臂   )     ┃3.05 radis, 1 75‘/s           ┃
┃           ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃最大速度   ┃ U軸(上臂   )     ┃3.23 radis, 1 85‘/s           ┃
┃           ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃           ┃ R軸(手腕旋轉(zhuǎn))   ┃7.16 rad/s, 41 0‘/s           ┃
┃           ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃           ┃ B軸(手腕擺動(dòng))   ┃7.16 rad/s, 41 0‘/s           ┃
┃           ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃           ┃ T軸(手腕回轉(zhuǎn))   ┃1 0.65 rad/s, 61 0‘/s         ┃
┗━━━━━┻━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━┛
┏━━━━━━┳━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃   容   許     ┃R軸(手腕旋轉(zhuǎn))   ┃     8.8 N.m                           ┃
┃             ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫<

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