液壓動(dòng)感平臺(tái) 技術(shù)參數(shù)： 名稱 參數(shù) 名稱 參數(shù) 額定功率 5KW 俯仰轉(zhuǎn)角 ±20o 電源電壓 380V 側(cè)向轉(zhuǎn)角 ±15o 額定壓力 8-10MPa 平臺(tái)載重 1.5T 伺服缸行程 ±150 環(huán)境溫度 ＜10~60＞℃ 加速度 0.5G 系統(tǒng)介質(zhì) L-HL46 噪聲 ≤70db 設(shè)備自重 2T 液壓系統(tǒng)： 1、液壓系統(tǒng)由液壓源、分流器、蓄能器、電液伺服閥、伺服油缸、風(fēng)冷器等元件組成。 2、液壓源由Y132M-4 5電機(jī)、YB-A25C-FF其流量25L/min、壓力16Mpa葉片泵、NXQ2-L4蓄能器、Y2E1-H10LB電磁溢流閥、Y-60 10Mpa壓力表、A32B10L單向閥及油箱組成。其功能為液壓系統(tǒng)提供10Mpa穩(wěn)定壓力油。 3、分流器將源提供的壓力油經(jīng)ZU-H40X5S高壓過(guò)濾器分成三路，經(jīng)三個(gè)電液伺服閥分別進(jìn)出油缸使油缸作升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)油缸作加速升降運(yùn)動(dòng)時(shí)由NXQ2-L1.6蓄能器補(bǔ)入壓力油。 4、回油系統(tǒng)BFL-2/2-5空氣冷卻器、網(wǎng)狀過(guò)濾器元件組成。高壓壓力油溫度很高。先經(jīng)空氣冷卻器降溫、回油過(guò)濾器至油箱。 5、高壓油路采用兩極過(guò)濾，濾芯精度分別為10微米和5微米，濾油器的流量按油路流量的1.5~2倍選擇，以延長(zhǎng)濾芯使用時(shí)間。 6、設(shè)置獨(dú)立循環(huán)過(guò)濾及冷卻回路，濾芯精度分別為10微米和5微米，使油液得到充分高效的過(guò)濾，以提高清潔度，同時(shí)簡(jiǎn)化主回路，此外循環(huán)泵還可作為加油泵使用，使新油進(jìn)入油箱前得到過(guò)濾。 7、在系統(tǒng)回油路裝一個(gè)10微米的過(guò)濾器，使回油管道的油經(jīng)過(guò)濾后進(jìn)入箱，以避免污染的再生循環(huán)。 8、元件盡量集成安裝，所用密封件選用耐老化壽命長(zhǎng)的航空產(chǎn)品。 9、油箱采用不銹鋼制造，內(nèi)部結(jié)構(gòu)特殊設(shè)計(jì)，以便于維護(hù)和保持清潔。 機(jī)械方面： 1、上、下平臺(tái)均采用高強(qiáng)度方鋼管焊接而成，保證足夠的強(qiáng)度和剛度，提高可靠性。 2、凡與支架和底座連接的緊固件，增加彈簧墊圈，防止松動(dòng)。 3、油缸內(nèi)壁和活塞桿外徑采用鍍鉻處理，提高運(yùn)動(dòng)精度，防止油缸爬行。 4、萬(wàn)向節(jié)應(yīng)保證運(yùn)動(dòng)靈活無(wú)卡滯現(xiàn)象。 電氣方面： 1、對(duì)油源主回路及控制回路可能出現(xiàn)的過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)載、缺相、短路、漏電等故障，設(shè)置有空氣自動(dòng)開(kāi)關(guān)、快速熔斷器及熱繼電保護(hù)聯(lián)鎖，電氣安全接零或接地等保安裝置。能夠?qū)ι鲜龉收系某霈F(xiàn)作出瞬間的反應(yīng)動(dòng)作，起到安全保護(hù)作用。 2、設(shè)置緊急停車復(fù)位按鈕，使平臺(tái)應(yīng)急安全復(fù)位。 3、當(dāng)供電電網(wǎng)突然停電時(shí)系統(tǒng)能使平臺(tái)應(yīng)急安全復(fù)位。 4、主控電路采取邏輯聯(lián)鎖設(shè)計(jì)，可以增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 5、在設(shè)計(jì)元器件和導(dǎo)線的布置時(shí)，采用合理、優(yōu)化的工藝布置，減少應(yīng)器件和導(dǎo)線的不合理布置產(chǎn)生干涉帶來(lái)的系統(tǒng)故障。 6、對(duì)所有元?dú)饧?，選用質(zhì)量可靠上乘的。從而減少因?yàn)槠骷陨碣|(zhì)量故障，造成對(duì)系統(tǒng)的危害。